本文讨论了在Gecode约束编程库中使用开放(无界)变量列表进行规划建模。文章通过机器人导航示例,说明了如何在未预先定义计划长度的情况下进行动作规划,并与传统基于PDDL的规划器进行了对比。
背景
Gecode是一个高性能的C++约束求解库,广泛应用于研究和工业领域的组合优化与调度问题。
- 来源
- Lobsters
- 发布时间
- 2026年11月4日 00:33
- 评分
- 5.0 / 10
本文讨论了在Gecode约束编程库中使用开放(无界)变量列表进行规划建模。文章通过机器人导航示例,说明了如何在未预先定义计划长度的情况下进行动作规划,并与传统基于PDDL的规划器进行了对比。
Gecode是一个高性能的C++约束求解库,广泛应用于研究和工业领域的组合优化与调度问题。