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在Gecode中使用开放变量列表进行规划

本文讨论了在Gecode约束编程库中使用开放(无界)变量列表进行规划建模。文章通过机器人导航示例,说明了如何在未预先定义计划长度的情况下进行动作规划,并与传统基于PDDL的规划器进行了对比。

背景

Gecode是一个高性能的C++约束求解库,广泛应用于研究和工业领域的组合优化与调度问题。

来源
Lobsters
发布时间
2026年11月4日 00:33
评分
5.0 / 10